本实用新型涉及一种非定点智能存取一体化快递载运车，包括伸缩式机械手臂、载物车、立体式载物架，立体式载物架为空心柱状，立体式载物架固定设置在载物车上，立体式载物架分布设有横向贯穿其柱体侧壁的载物格；载物车上设有转轴竖直向上设置的电机，伸缩式机械手臂通过竖直方向的滑动配合安装在导轨上；立体式载物架外壁对应快件出入口设有扫码器，本装置将快递载运车将快递的载运和自动收取相结合，实现了快递的智能发放和分类载运功能；装置四部分同时工作，收件人收取快递时只需在载物车控制平台上扫一扫系统发出的二维码，便可在最短的时间内取出自己的包裹，减少了领取快递时等待的时间，方便、快捷、高效。