本实用新型涉及一种基于无线通讯的电机数据采集装置，包括电机数据采集终端和数据收集终端，其中，电机数据采集终端包括第二控制模块、以及分别与第二控制模块相连接的电机数据采集传感器、第二无线通信模块；数据收集终端包括第一控制模块、以及分别与第一控制模块相连接的数据输出装置、第一无线通信模块；所述电机数据采集终端与数据收集终端之间通过第一无线通信模块、第二无线通信模块进行数据通信。本实用新型设计的基于无线通讯的电机数据采集装置，结构简单，取消了现有技术中复杂的信号线，改为采用无线信号的传输方式，不仅避免了信号线的繁杂，保证了装置的稳定，而且能够避免电机运行环境的吵杂，方便测试人员长时间观测。