本发明公开了一种升降式立体停车设备与一种巷道堆垛式立体停车设备。设备主要包括升降台上的主动输送机（22）和货位上的从动输送机（25），从动输送机（25）不安装动力装置，通过离合器将主动输送机（22）的动力传递给从动输送机（25），实现车辆在主动输送机（22）与从动输送机（25）之间的转运，离合器包括主动部件（23）和从动部件（24），从动部件（24）是离合器的从动部件，主动部件（23）与主动输送机（22）的传动部件连接，动从动部件（24）与从动输送机（25）的传动部件连接。本发明可以省去从动输送机（25）上的动离装置，节约成本，方便控制。