本发明公开了一种长行程的伸缩货叉，该货叉包括叉体（4）、基座（1）、齿条、双面齿同步带（3）、主动带轮（2）、从动带轮（5）、托轨，基座（1）上设置有直线轨道，叉体（4）可滑动安装在基座（1）的轨道上，通过双面齿同步带（3）拖动安装在叉体（4）上的齿条使叉体（4）沿基座（1）上的轨道双向直线运动。