本发明公开了一种腕关节固定装置，包括一掌带、一臂带和一连接板，所述的腕关节固定装置还包括一连接架；所述的连接板的一端与所述的掌带球铰接；所述的连接架的一端与所述的臂带固定连接、另一端设置有两个平行布置的支撑板，所述的两个支撑板间设置有一主动齿轮和从动齿轮，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮相互啮合，所述的主动齿轮布置在所述的从动齿轮的下方。本发明的腕关节固定装置的优点是：带有弹簧，手掌偏离最佳固定位置以后，能够及时受到反作用力，使手掌可以在一定范围受限的活动，既可以防止腕关节发生僵硬受损的情况，又可以避免腕关节在活动时受到伤害。