本实用新型公开了一种车辆防撞报警系统，包括测距测速装置、车辆状态检测装置、报警装置、制动执行机构、处理器，测距测速装置包括安装在车头的毫米波雷达传感器和超声波雷达传感器、安装在车辆左侧的红外传感器、安装在车辆右侧的红外传感器、安装在车尾的红外传感器，车辆状态检测装置包括制动踏板位置传感器、加速度传感器、安装于车身各处的碰撞传感器，报警装置包括安装在车前挡风玻璃上的报警灯、安装在车厢内的声音报警模块。本实用新型有效实现了车辆四面的防撞报警，测速测距精度高、报警提示效果好，且能将行驶过程中发生的碰撞信息进行保存。