本发明属于石油化工的技术领域，具体的涉及一种丙烷选择性氧化制备丙烯酸的催化剂及其制备方法。该种丙烷选择性氧化制备丙烯酸的催化剂，通式为MoaVbTecNbdOx，其中Mo、V、Te、Nb为活性组分，a:b:c:d为1:(0.2～0.3):（0.2～0.3）:（0.1～0.2）。采用该催化剂用于制备丙烯酸时丙烷的转化率及丙烯酸的单程收率高。