一种基于物联网的物流跟踪管理系统，包括车载终端、物流系统中心服务器、无线通信单元、客户终端，所述车载终端、客户终端通过无线通信单元与物流系统中心服务器连接，所述车载终端由货物身份信息识别单元、物流信息跟踪单元、货物状态信息提供单元、物流信息管理单元、耦合控制单元组成。本实用新型的一种基于物联网的物流跟踪管理系统，客户终端登陆系统中心服务器，输入运单号，在查询到各个站点的物流信息的同时，可以查询到货物当前的地理位置，即实现了对物流系统中相临两个运输站点之间正运输的货物地理位置信息的查询，弥补了现有物流查询技术中只能查询到各个站点的信息的空白，真正意义上实现了快递的实时物流动态查询。