本实用新型公开了一种椰子摘取装置，包括伸缩杆件；设置在伸缩杆件手持部处的集线器；位于伸缩杆件末端与集线器共线的切茎夹具和抓取夹具，且抓取夹具位于切茎夹具靠近集线器的一侧。使用时，根据椰子的高度调节伸缩杆件的长度，从而方便对不同位置椰子的采摘。摘取时，首先将伸缩杆件移至椰子处，并通过拉动集线器来拉动位于伸缩杆件末端的抓取夹具抓紧椰子，与此同时通过切茎夹具切断椰子茎部，从而摘得椰子。在上述摘取椰子的过程中，切茎夹具和抓取夹具同时作用，避免了椰子脱落砸中采摘人员的情况，此外，该椰子摘取装置在切断茎部的同时夹紧椰子，避免其落地砸碎，从而提高了椰子的成品率，进而改善了椰子的整体质量。