本发明涉及内燃发动机技术领域，是一种受控转子块四行程转子发动机，其包括前端盖、后端盖、气缸体、凸轮轴、转子总成、差速装置和转子块。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过可燃气体膨胀做功带动转子总成旋转输出动力，同时转子总成通过差速装置带动凸轮轴旋转，凸轮轴又带动转子块摆动并使其与气缸型腔相配合，比起现有公知的三角活塞转子发动机的偏心主轴，不但改善了转子的润滑状况及原偏心主轴的受力状况，避免了不必要的能量损耗；其转子块的角顶与气缸型腔内壁保持紧密接触，提高了发动机的低速气密性，最终提高了发动机的动力性能；其与同容积的往复活塞式内燃机相比具有马力大、耗油量低、体积小、转速范围广的特点。