本发明提供了一种多转子单驱动且叶轮可自动调节式的碎浆机，主要包括传动装置槽体、新型轴承、传动齿轮、平衡齿轮、碎浆机转子、叶轮和碎浆机槽体。其特点是动力由单电机驱动，经传动装置槽体上的内齿、传动齿轮、平衡齿轮的相互啮合，带动碎浆机转子平稳匀速转动。通过传动装置槽体、新型轴承、传动齿轮和平衡齿轮的结构设计，实现多个碎浆机转子的单电机驱动，消除其不平衡力，使其平稳、均速运动；通过圆盘下端弹簧、弹性阻尼器与碎浆机转子相联，上端圆盘槽中的内推杆、弹簧、弹性阻尼器和外推杆与叶轮相联，实现叶轮轴向的上下和径向的水平自动伸缩运动，增加流体搅拌区域。结构设计紧凑，能耗低，效率高。