本发明提供了一种纯机构送丝的龙门式H型钢焊接设备，主要包括龙门框架、传动系统、移动系统和焊接系统，焊接系统又主要包括焊接支架、焊枪机构和送丝机构。其特点是通过独特的无电机驱动的送丝机构设计，使送丝盘的转动夹丝向前推送的同步送丝过程代替电机送丝；通过支架横梁的燕尾槽与移动滑块的配合设计，以及螺栓的松紧和固定设计有效实现了焊枪的移动和定位；通过增加两个支柱的焊臂设计，消除焊枪的摆动，提升了焊接质量。该结构简单且节能，适合于生产实践。