本实用新型涉及一种双层升降横移式立体车库，包括立体框架、载车板、用于驱动载车板做升降运动及横移运动的传动系统、用于控制传动系统的控制系统，立体框架包括位于前端两侧的竖向滑轨、位于后端两侧的立柱、连接于同侧竖向滑轨与立柱顶端之间的横向滑轨，横向滑轨与竖向滑轨相连通，两侧横向滑轨前端之间设置有支撑杆，横向滑轨长度大于两侧竖向滑轨之间间距；载车板后端垂直向上延伸有连接板，连接板两侧底端分别设有行走轮、两侧中端分别设有辅助轮，行走轮、辅助轮均在竖向滑轨内做升降运动，行走轮在横向滑轨内做横移运动，辅助轮在横向滑轨上做横移运动。本实用新型结构简单，操作方便，制造成本低，可有效解决城市停车难问题。