本实用新型涉及一种适于侧方位停车的双层立体车库，包括立体框架、载车板、传动系统、控制系统，立体框架包括竖向滑轨、立柱、第二横向滑轨、第一横向滑轨，第二横向滑轨与竖向滑轨相连通，两侧第一横向滑轨前端之间、两侧第二横向滑轨之间均设有支撑杆，第一横向滑轨长度小于竖向滑轨之间间距；载车板包括高层载车板及底层载车板；底层载车板后端两侧分别通过第一行走轮滚动配合于第一横向滑轨；高层载车板后端向上延伸有连接板，连接板两侧底端设有第二行走轮、两侧中端设有辅助轮，第二行走轮、辅助轮均在竖向滑轨内做升降运动，第二行走轮在横向滑轨内做横移运动，辅助轮在横向滑轨上做横移运动。本实用新型结构简单，操作方便，制造成本低。