本发明公开一种仿生人力智能驱动装置，旨在提供一种能够收集人体做跑步动作时产生的力量，输出动能大，安全性能高，且实现智能变速和转向时智能控制重心倾角的仿生人力智能驱动装置；其技术要点：包括支架，在支架设有提供动力的驱动单元，驱动单元与人体四肢相适应，所述的驱动单元又分为两组手臂驱动单元和两组腿部驱动单元，两组手臂驱动单元和两组腿部驱动单元对称设置在支架的垂直中心线两边，竖向传力轴通过传动轴与动力驱动轴联动；所述的支架上还设有用于存储和释放制动所产生能量的储放能机构，可智能变速的变速机构，转向时可智能控制重心倾角的转向倾角单元；属于交通工具技术领域。