本发明涉及打桩作业设备领域，公开了一种深基井的轻抓打桩装置，包括轻抓钻头、卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳连接轻抓钻头，用于提供动力，所述轻抓钻头包括：钻头(1)、支撑架(2)、撞轴(3)、菱形伸缩架(4)、顶板(5)、卸挂颈(6)、控制面板(7)、支撑手(8)，本发明轻抓打桩装置利用挖掘加抓运的打桩方式，通过钢丝绳传递动力并产生冲击震动，打桩抓力大，结构简便易搬运、成本低，可打上口小，底面大的喇叭形桩和侧面大小相间的葫芦形摩擦桩，适用于各种打桩环境。