本发明是一种全自动黄油注射机，包括内设曲轴机构的动力传递箱和位于动力传递箱上方的左右各一个内设柱塞的液压缸体；曲轴机构连接的两根连杆分别与两个柱塞连接；两个液压缸体的上端分别连接有一个低位高压舱；两个低位高压舱的上端分别通过一个单向阀连接有一个高位高压舱；油箱的下端左右两侧分别与两个高位高压舱相连通；用于连接喷枪机械手组件的均压舱带有两个进油口，两个进油口分别通过高压管与两个高位高压舱相连通。利用本注射机能够自动完成电梯标准节轨道及齿条等保养位置的润滑脂注射涂抹工作，工作效率高，润滑脂涂抹均匀，减少了浪费，避免了人工高空作业可能带来的危险。