本实用新型公开了一种机械式立体停车场，包含有停车房，所述停车房与横梁外端连接，横梁内端通过纵向运动机构与立柱连接。本实用新型中，由纵向驱动机构带动横梁及停车房上下移动，横向运动机构可以使横梁转动，可以设置多层停车位，每层可以设置多个停车房，可以大大节省用地面积；立柱为圆形钢管，横梁及停车房采用钢结构，建筑面积小，且安装方便，成本低，适用范围广，可以作为城市市政公共停车场、商城停车场、小区物业停车场等，使用方便。