本发明公开了一种水性聚氨酯树脂及其制备方法，相应的，本发明还提供一种单组份水性聚苯胺防腐涂料及其制备方法，包括以下成分：水性聚氨酯树脂、水性成膜助溶剂、去离子水、水性导电聚苯胺、填料、颜料、消泡剂和水性分散剂。本发明采用的水性聚氨酯树脂以聚己二酸乙二醇酯或聚丁二酸丁二醇酯作为软段，并且引入内交联剂三羟甲基丙烷，使得该水性聚氨酯与水性聚苯胺通过氢键形成互穿网络结构，有利于充分发挥聚苯胺的防腐性能。更为重要的是，由于内交联剂三羟甲基丙烷的引入，无须双组分固化就可以形成性能优异的单组分自支撑膜，保证了形成了单组分水性聚苯胺防腐涂料体系具有良好的防腐效果。