一种天平平衡差抽油机，包括塔架、游梁、驴头、液压站、平衡重组件、刹车机构和天平平衡驱动机构。所述天平平衡驱动机构，包括通杆双向油缸，通杆双向油缸通杆的一端与第一滑轮支架连接，第一拉绳绕过第一动滑轮并经第一定滑轮导向后与驴头铰接的下行拉杆连接。固定在驴头上的悬绳的下端与抽油杆连接；通杆的另一端与第二滑轮支架连接，第二拉绳绕过第二动滑轮并经第二定滑轮导向后与调节拉杆连接，调节拉杆上端与游梁后端铰接。本发明工作效率高，节能效果好，使用寿命长。