本发明涉及一种自动浸焊机，综合集成了进板机构、预热机构、喷雾机构、锡炉机构、刮锡机构、传输机构、夹持浸焊机构、切脚机构、挡渣机构和出板机构，因而使自动浸锡机能够同时完成预热、喷涂助焊剂、锡焊、切脚这一系列作业，并且通过传输机构将切脚再次运输回预热机构工位处，以再经过一次预热机构、喷雾机构和锡炉机构，从而再进行一次锡焊作业，以实现对PCB板的二次锡焊。并通过设置切脚机构，克服了在紧凑的空间内布置时，切脚机构在对PCB板进行切脚的过程中，切脚料落入到锡炉机构的锡炉内，而对锡液造成污染的问题。此外，本发明还提供一种使用上述自动浸焊机的浸焊方法。