本发明涉及一种木质运输装置，称作木牛流马。它包括木牛的外形，木牛的内部框架，木牛的内部结构三部分。木牛的外形具有与真牛相似的外形。木牛的内部框架用以固定木牛内部构造所需的各滑轮和部件。木牛的内部结构分为六部分：木牛的两前轮和两后轮，轩，木牛的转向装置，木牛的左右致动装置，木牛的左右抑动装置，木牛的左右止动装置。木牛的足实为四只等大的木质实盘圆轮。转向装置，可以使木牛灵活地向左向右转向。致动装置，可以驱使木牛行走。抑动装置，可以使快速行走的木牛减速下来。止动装置，可以使行走的木牛停止走动。