本实用新型涉及一种民用管道机器人内置构件，包括管体，所述管体的下端通过第一压线结构与螺纹套相连，所述螺纹套与管道机器人伸缩臂相连，所述管体上端与圆形临时存储盒连接，所述管体的下端还设有矩形橡胶块，所述矩形橡胶块的上端设有导向条，所述管体的右侧设有细管，所述管体上端通过第二压线结构与圆形临时存储盒的短管连接。本实用新型通过设置管体、螺纹套、矩形橡胶块和导向条有助于实现管体的固定、管体的导向安装和限制管体的导向安装位置，通过设置圆形临时存储盒、第一压线结构、短管和细管既有助于导线或控制线的分向穿出或穿入又有助于实现导线或控制线压紧功能。