本实用新型涉及一种药剂科用取药机器人，包括行走履带，所述行走履带上端设有机壳，所述机壳上设有第一固定臂，所述第一固定臂上端与第二固定臂一端相连接，所述第二固定臂与第一固定臂之间设有第一调节杆，所述第二固定臂上端设有夹持爪，所述每一个夹持爪与第二固定臂之间设有第二调节杆，所述夹持爪上设有传感器，所述传感器与控制器相连接，所述控制器与电池组相连接。本实用新型可以实现自动取药，避免了人工取药带动的劳动强度大，满足人们的需求。