本发明公开了一种基于线面共轭的渐开线齿轮传动装置，涉及一种渐开线齿轮，包括渐开线共轭啮合副，啮合副中一个齿轮的齿面上选取一条光滑曲线Γ，其主法矢方向和该齿面法线方向一致，曲线Γ与啮合副中另一齿轮齿面形成线面共轭啮合；所述齿轮的齿面为管状啮合面，管状啮合面为球心沿等距线Γ′运动的球族包络面，等距线Γ′为沿曲线Γ主法矢方向等距a的光滑曲线，球族中球体的半径为等距曲线Γ′与曲线Γ之间的距离a，a小于原渐开线齿廓啮合段的最小曲率半径，本发明通过改变渐开线齿轮传动为线面共轭啮合副，其啮合过程为点接触，近似纯滚啮合，接触强度大、承载能力高、滑动率大幅降低，端面方向仍是渐开线啮合副，继承了渐开线齿轮传动中心距可分等优点。