本发明请求保护一种轻轨轨道梁线形检测的信号机械调制装置，其是用悬测法原理将轨道梁空间分布的几何不平顺转换成一时间域信号的机械式信号调制装置。其有一行走轮由摇杆支撑且摇杆通过轴支撑在轴承座上，而摇杆另一端用板簧高副联接，板簧的另一端通过调整块联接在轴承座上，支撑在轴承座上与摇杆刚性联接的轴一端装一摩擦阻尼器另一端刚性连接一角度编码器。本发明通过设置摩擦阻尼器和采用板簧结构，使其响应速度合理，动态特性可根据需要进行调整，而且动态特性稳定，并且其结构简单，非常适用于采用悬测法原理检测轻轨轨道线形的检测系统。