本发明提供一种磷酸铁锂动力电池组主动均衡充电方法，包括以下步骤：实时检测单节电池的参数，并根据检测的参数计算单节电池的荷电状态，根据所获取的单节电池荷电状态实时计算并更新电池组的平均荷电状态；将各单节电池荷电状态与电池组平均荷电状态进行比较；当单节电池的荷电状态小于电池组平均荷电状态时，对该单节电池进行均衡充电；单节电池的荷电状态接近电池组平均荷电状态阈值时，该单节电池均衡充电结束；当所有已启动均衡充电的单节电池都充电结束时，整个电池组的均衡充电结束，此时所有电池荷电状态基本达到一致；然后再重复以上步骤，进行新一轮循环；当电池组中各节电池的荷电状态都接近电池组平均荷电状态时，便不再需要均衡充电。