本发明公开了一种二轴角速度传感器，其特征在于：包括安装有永磁体的底座，该底座的上方设置有质量块，该质量块经连接机构与底座相连，该质量块上布置有感应线圈，该感应线圈的两端输出感应电动势；所述质量块的下端面固定有检测电容上电极，底座上表面固定有检测电容下电极，所述检测电容上电极与检测电容下电极平行相对，二者形成检测电容；所述底座上表面还固定有参考电容下电极，所述底座的上方还固定有参考电容上电极，所述参考电容上电极与参考电容下电极平行相对，二者形成参考电容。本发明基于电磁驱动，磁电/电容检出的技术，以达到低成本，微型化，二轴角速度检测目的。