本发明公开了一种浮动双轴肩双搅拌针的切削-搅拌摩擦焊接联合加工设备及其制造方法，该浮动双轴肩双搅拌针切削-搅拌摩擦焊接复合加工设备集切削系统或铣削系统、搅拌摩擦焊接系统、强制冷却系统、气体保护系统、温度传感系统、压力感应系统、铣削液供应系统、无传感系统于一体，是一种铣削或切削加工和搅拌摩擦焊接加工同时并行开展的联合或者复合加工装置及其方法，具有温度控制、气体保护、压力检测、冷却液保护、铣削头可更换、浮动双轴肩自支撑搅拌摩擦焊接的功能，对工件实行切削-搅拌摩擦焊接复合加工方法，能够满足有色轻金属材料、碳钢材料、合金钢材料机械加工的强度要求；本发明减少制造工序，节约加工成本，具有高效、优质、高稳定、节能的特点，并突破了常规机械加工技术的局限性，形成了机械制造加工的新方法和新思路，在采暖、空调、制冰、保鲜、制药、建筑、水产、食品行业具有广阔的应用前景。