本实用新型属于油气开发领域，具体地，涉及一种电控液压驱动连续油管井下牵引器的控制系统。电控液压驱动连续油管井下牵引器的控制系统，包括控制系统壳体、电机模块、液压管路模块、电子控制模块；其特征在于：控制系统壳体内从上到下依次安装有电机模块、液压管路模块、电子控制模块；电机模块包括牵引控制伺服电机、支撑控制伺服电机；牵引控制伺服电机和支撑控制伺服电机由电子控制模块发送指令进行控制。牵引器控制系统的灵活性较好、可适用于小井眼井下牵引控制作业，在控制牵引过程中能保证正常的井下液体循环，能实现牵引速度的有效控制，并能实现有效地断电保护、双向牵引控制，能实现牵引速度的有效控制。