本实用新型公开了一种汽车驱动桥整体复合内高压式胀形液压系统，包括主液压泵、副液压泵和液压执行机构，液压执行机构包括左推力液压缸、右推力液压缸和至少一个多级液压缸；多级液压缸包括活塞杆和至少两级层叠套装在一起并呈伸缩结构的液压缸缸体，活塞杆套装在最内层的液压缸缸体上，位于最外层的液压缸缸体与活塞杆之间组成无杆腔，位于最内层的液压缸缸体与活塞杆之间组成活塞杆腔，相邻两级液压缸缸体之间组成分级油腔，无杆腔、活塞杆腔和分级油腔上均设有油口；主液压泵的油路上设有增压器，主液压泵通过第一电磁换向阀组与多级液压缸相连，副液压泵通过电磁换向阀II与所述左推力液压缸和右推力液压缸相连。