本发明公开了一种基于正弦波纹上光的折射原理的转轮转速测量方法，包括如下步骤：（1）在转轮内、距离转轮中心半径为R的圆周方向上连续均布有正弦波纹，正弦波纹周期T满足；（2）激光发射器发射激光，激光从轴向上射入正弦波纹，在转轮的另一端通过线性耦合器测出折射后的位移；（3）计算激光的入射角；（4）计算转轮在时间间隔内的速度v；（5）由公式计算出转轮的转速。本发明利用光在正弦波纹上的折射原理，构建了偏移距离与转速的函数关系，通过任意时刻偏移距离的测量即可得到此时刻的瞬时转速，实现了瞬时转速测量的连续性，为转速的精确测量提供了一种更有效的方法。