一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，包括位于行走小车上的旋转工作台，旋转工作台上设置有水箱，水箱中有水泵，水泵的出水口接向上的钢管的入水口，钢管通过位于钢质连杆中的皮质软管接伸缩管，伸缩管的出口接位于钢质框架中的海绵，海绵中还可以进一步嵌有压力传感器，伸缩管上接有相机，其中钢质连杆由步进电机控制上下升降，伸缩管两端均有由步进电机控制的球型铰链结构，本发明实现了多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置全过程精确自动化控制，整个装置原理清楚易实现，定位精度好，定位迅速，操作方便，可节省大量人力和清洗窗户玻璃的成本，减少玻璃的磨损。