本发明公开了一种基于多色集合理论的印刷方法，建立印刷加工需求模型和印刷加工工序模型，建立过程组的围道矩阵，提取所需印刷加工工序的过程组，建立印刷加工需求及相对应工序的围道矩阵，提取所需的工艺算子，计算互换工序，计算所需工艺路径并印刷，即完成待印印品的印刷。通过采用了印刷需求模型和印刷加工模型分层的模式，简洁、快速的筛选出所需的工艺算子，解决了现有印刷方法中过程复杂、工作量大且存有冗余计算量的问题。