本发明公开了一种过江隧道清污机，涉及隧道机械清污领域，具体包括卷扬机，卷扬机上缠绕有2个以上的清污装置，清污装置之间均通过连接杆铰接；清污装置包括清污组件单元，以及位于清污组件单元两侧的走行轮，走行轮的回转半径大于清污组件单元的回转半径。本发明仅靠水的流动来推动工作轮转动，即可完成隧道底部淤积物的清理，节能降耗，而且不产生任何污染。