本发明公开了一种辅助上、下楼梯的行走装置，包括腰部支撑件、滑槽提带、大腿杆、小腿杆、脚踝滑槽杆、脚部件、压簧储能伸缩杆和绷带。解决了老年人上、下楼梯困难及行走困难的问题，尤其对身体结构变形、动作不协调的中老年人起到纠正走姿、协调运动的作用。此装置主要由腰部支撑杆、大腿杆、小腿杆、脚部件和压簧储能伸缩杆做支撑；分别由滑槽提带和脚踝滑槽杆做连接，实现杆件之间的协调运动；由绷带做构件和身体的固定，实现构件和身体之间的相互给力和借力。该发明专利具有简易轻质、经济实用、绿色环保、结构性能稳定、可调性好、便于装配调整等优点。