本实用新型公开了一种基于步进电机的自动施肥装置，包括牵引装置、料箱与排料调节装置，该排料调节装置开设有N个排肥孔，每个排肥孔的上端均通过一根导肥管与所述料箱相通，每个排肥孔的下端连接有一根施肥管，排料调节装置还插接有调节板，该调节板上开设有N个与排肥孔相适应的过料孔，调节板通过一侧的齿条与步进电机转动轴上的齿轮啮合，通过步进电机带动调节板左右移动改变排肥孔的开度实现变量施肥。其显著效果是：结构简单，实时的根据具体每一块地的施肥信息控制步进电机调节施肥装置的施肥量，提高了肥量的利用率，减少了对生态环境的影响，且推广成本低。