本实用新型公开了一种基于RFID的近距离自主跟随式装置，包括一可自由行走的底座，其关键在于：所述底座上安装有一升降机构，该升降机构的上端连接有RFID识别机构，该RFID识别机构包括一程控马达，在该程控马达的中心轴上固定有一个三棱形的安装柱，在所述安装柱的每个侧面上安装有一RFID读卡器。其显著效果是：采用多个RFID读卡器读取数据，可以更容易对跟随的人与物实施辨别，有效的提高了跟随的准确性；采用万向轮机构可以自由的旋转，准确的向任意方向运动；不易受到诸如环境、气候、光照等因素的影响，适用于各种环境下的跟随。