本实用新型涉及一种脚踏车，具体的说，涉及一种脚踏方向为前后往复方向的脚踏车。包括：车架、车轮、脚踏机构；脚踏机构包括：两个脚踏板、两个曲柄、一根中轴、两个飞轮、两个半叶齿、一根竖直轴和一个联动齿轮盘；竖直轴安装在车架左右居中的位置，联动齿轮盘通过竖直轴在车架上转动；在车架的左侧和右侧，脚踏板、曲柄、飞轮依次相接，脚踏板向前时，飞轮带动中轴转动，曲柄与半叶齿相接；左侧和右侧的半叶齿与联动齿轮盘直角传动；左侧的曲柄和右侧的曲柄在左视或右视方向上的最大夹角小于180度；沿着左右方向延伸的中轴转动式安装在车架上并通过链传动驱动安装在车架上的车轮转动。本实用新型具有骑行更省力、更舒适的优点。