本实用新型涉及一种斜躺式往复自行车，包括前叉、前斜梁、主架平梁、前车轮、后车轮、车把、车座和动力机构，前车轮装配在前叉下端，后车轮装配在主架平梁后端，所述动力机构包括安装在前斜梁上的往复驱动机构、安装在主架平梁前端的单向机构和安装在主架平梁中部的传动机构。本实用新型采取往复驱动的形式，并安装单向机构，其仅靠双脚往复运动，克服了死点和空行程的存在，做功频率高，大大提升爬坡能力，采用两级传动比变速，骑行时比较省力，速度更快。