本实用新型提出一种全自动工业机械手，其包括基座、设置在基座上的第一伺服电机和水平位移机构；水平位移机构上固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有第一机械手臂，第一机械手臂的另一端设置有第三伺服电机；第三伺服电机的输出轴上连接有第二机械臂，第二机械臂的另一端设置有用于抓取零件的抓头机构；全自动工业机械手还包括一保持抓头机构水平的辅助连杆机构；抓头机构又包括一水平抓盘和水平抓盘调整架，水平抓盘调整架包括固定在一起的调整边和固定边。该机械手组件均为通用组件，结构简单，造价低，可适用于自动化车间的工位转移、货物抓取等自动化需求。