一种多角度移动机械手

专利号: CN201520485947.6 专利类型: 2
行业分类: 2 交易类型: 1
有效期限: 2015-07-03 至 2025-07-03
价格:¥8800.00

温馨提示:价格仅指商品的价格,不包括交易所涉及的官费与服务费;专利转让官费250元/件,服务费暂不收取。

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产品详情

Product details

本实用新型的多角度移动机械手包括立柱、设置于所述立柱上的气控驱动装置;所述气控驱动装置连接有第一水平旋转臂,所述第一水平旋转臂一端固定于所述立柱上,另一端还连接有第二旋转臂,所述第二旋转臂与所述气控驱动装置连通;所述第二旋转臂一端固定于所述第一水平旋转臂,另一端连接有垂直旋转接头;所述垂直旋转接头下方固定有夹具机构;所述夹具机构包括一水平平面,所述水平平面的一侧设置有夹头,另一头设置有调整所述夹头绕水平轴旋转的旋转装置。本实用新型的多角度移动机械手结构简单,造价低,主要采用气动驱动与手动微调,噪音小,适合于车间自动化工序。

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