本实用新型的多角度移动机械手包括立柱、设置于所述立柱上的气控驱动装置；所述气控驱动装置连接有第一水平旋转臂，所述第一水平旋转臂一端固定于所述立柱上，另一端还连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂与所述气控驱动装置连通；所述第二旋转臂一端固定于所述第一水平旋转臂，另一端连接有垂直旋转接头；所述垂直旋转接头下方固定有夹具机构；所述夹具机构包括一水平平面，所述水平平面的一侧设置有夹头，另一头设置有调整所述夹头绕水平轴旋转的旋转装置。本实用新型的多角度移动机械手结构简单，造价低，主要采用气动驱动与手动微调，噪音小，适合于车间自动化工序。