本发明属于卫星信号接收系统领域，更具体地涉及一种地面移动接收驱动装置及抗干扰系统和方法。包括两个以上的地面移动接收驱动装置，地面移动接收装置的接收天线部分通过服务器相连。本发明通过具有方位角与俯仰角的双自由度运动控制，每个自由度都是由相互独立的驱动控制电路、执行电机和减速器组成，由于使用了行星减速机构，所以在降低体积和质量的同时也减小了电机的运作功率，从而易于携带并且适用于恶劣环境下的使用与操作；通过多天线的不同卫星的信号接收以滤除主天线所接收到信号的无效信息，然后由步进电动机驱动电路采用L298N芯片，控制天线以达到精确控制。