本发明提供了一种从圆周或周边方向进行铆压装配的机械机构形式，主要由台架、压紧机构、铆压机构组成。其特征是：在压紧机构压紧铆压件后，通过铆压用气缸的往复运动，带动铆压旋转机构的转动，并通过铆压凸轮盘上仿形曲面滑槽的设计，把旋转运动转化为凸轮轴承随动器的直线运动，带动六套铆压刀片相对于铆压件轴心方向作同步直线运动，完成圆周或周边方向的铆压。本发明具有机构灵活、紧凑、自动化程度高，运行方便、稳定，寿命长、适用性广等特点。适合于各种需要进行铆压装配的零部件，特别是对于需要从圆周或周边方向进行铆压装配的零部件。