自动旋转N×360°螺旋钻杆除泥机械装置，它由槽形轮、槽形轮架、圆柱筒、圆柱体、滑动滚轮、刀架及刀片组成，槽形轮经轴连接在槽形轮架上与护筒上下端接触可滚动，圆柱筒上端与滚轮架下端连接，圆柱体一端插入圆柱筒内经销钉连接，另一端与刀架相连、并且与滑动滚轮经轴连接，刀片与刀架经螺栓固定连接。本发明结构简单、操作方便、易制作、投资少、成本低廉、安全可靠、不需外加动力就可铲除钻杆上泥渣，而且装、拆、运简单轻便。