一种上肢康复训练仪，包括机架，机架顶部设有工作平台，工作平台上的左侧并列设有第一移动支点手柄和第二移动支点手柄，第一移动支点手柄和第二移动支点手柄的底部活动连接于机架内，工作平台上的右侧设有转动圆盘，转动圆盘底部与驱动电机相连，转动圆盘上转动连接有训练模块。本实用新型的结构合理、紧凑，通过转动圆盘的转动来带动牵引带和肩肘关节训练支架的运动，继而对上肢各关节进行牵引拉伸，由于整个过程可调，牵引力均匀的施力，可以逐渐恢复手部以及肩肘关节的功能，效果好，适于推广。