本发明涉及自由变速装置及变速方法。曲轴联杆机构通过铰接轴连接回转轴一端，回转轴开滑动槽，滑动槽内安滑块，滑块通过轴与涡轮连接，涡轮涡杆啮合，涡杆两端与支承座连接，回转轴通过铰接轴与齿条块连接，齿条块与齿条连接，齿条两侧设导向轮，齿条与单向齿轮啮合连接。方法：曲轴联杆输入的旋转运动通过回转轴转化回转运动；回转轴沿涡轮、涡杆与滑块组成回转轴心做回转运动带动齿条往复运动；齿条往复运动带动单向齿轮作旋转运动输出。它是用硬连接的机械传动模式控制转速和传动比自由改变与输出，具有结构简单，造价便宜，体积小，重量轻，维修方便，传动变速高的特点，广泛用于汽车、摩托车、车床等变速装置中，有很好的经济和社会效益。