由外力或自带行走机构在光伏阵列向前或向后匍匐移动而清洁太阳能电池板的一种太阳能电池板清洁装置和清洁方法，特征是依靠下底部对应于组件边框的滚轮排1001和滚轮挂轮排1002趴挂于光伏阵列上前、后移动的同时刮、刷组件，其机架的左右两边至少有一边安装有与组件等长的梳状刮板(2)和同样长度的由上向下刷尘的由链条2005串联的若干刷条的闭环刷条串和由上向下刮尘的同样是由链条串联的若干刮条的闭环刮条串，在刷条串和刮条串之间的稍高位设有由若干喷雾头一线安装于一联通管的与组件等长的喷雾联通管8，并由软管连接跟随车辆压缩泵或跟随人工喷雾器。清洁效率是人工清洗的20-40倍。