本实用新型公开了一种袜子简易上色装置，包括底座、滑道、滑块、上色管、放置桶、夹持杆和集线轮，所述底座中部安装有放置桶，底座下表面安装有第三电机，放置桶连接第三电机轴；所述底座上安装有若干根弧形滑道，滑道为向内弯曲的弧形，滑道顶部连接在一起；所述滑道上套有滑块，滑块上安装上色管；所述滑道上安装有弹簧，弹簧连接滑块和滑道顶部；所述底座上还安装有若干根夹持杆，夹持杆穿过底座板，夹持杆下端连接第一凸轮，第一凸轮连接第二电机，夹持杆顶部安装有夹头。本实用新型通过采用曲柄连杆机构和凸轮机构实现对袜子的稳定夹持，控制空间位置，实现准确的定位和染色，结构简单，适合对小型织物快速上色，操作简单，效率较高。