本实用新型涉及混凝土输送装置，公开了一种混凝土泵车臂架机构，其包括若干节依次相连的臂架；首节臂架与混凝土泵车的转台连接，末节臂架与其相邻的臂架采用液压马达驱动旋转。本实用新型取消了传统的油缸加连杆机构的方式使末节臂架旋转，使用液压马达做动力，末节臂架可以在约0～320°范围内旋转，布料范围增大，结构紧凑，重量轻，臂架应力减小，并且提高了泵车最大泵送高度。